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喷涂机器人由哪几部分构成

作者: 上海柴孚机器人 来源:机械手臂 发布时间:2019-08-12 15:50

喷涂机器人,也称为喷涂机器人,是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。该涂装机器人属于涂装行业,主要由机器人本体,计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源。如油泵,油箱和电机;等等。超过5或6自由度的关节结构,手臂具有较大的运动空间,并可以做复杂的弹道运动,其腕部一般具有2至3个自由度,运动灵活。 
 
喷涂机器人由哪几部分构成
 
我们生活中使用的很多东西都像手机,汽车等一样喷洒。现在大多数工厂都使用喷漆机器人来工作。喷涂机器人可以提高汽车制造商的生产率。稳定的喷涂质量和降低的成品修复率有助于建立一个环保的绿色工厂。然而,绘画机器人有很多不清楚的部分。下面,我们来谈谈绘画机器人的组成部分。 
 
 1。机器人本体
 
机器人的主体是底座,臂部,腕部和终端执行器。它是一系列6轴或7轴联动旋转连接和伺服电机。机械连接,大多数喷雾机器人具有6个运动自由度(对于履带式机器人,机器人主体在轨道上的水平运动通常设置为延伸轴,称为第7轴)。腕部通常具有1到3个运动自由度。 
 
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二,系统操作控制台

系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷涂室硬件,实现系统自动化功能,包括系统全部和管理喷雾机器人活动相关的硬件和相关硬件集成到每个喷涂室。软件的人机界面显示机器人系统的实时状态和整个区域的用户操作菜单,可以搜索相关的生产信息和报警。大多数设备操作可以通过操作SCC上的按钮或选择开关和人机界面上的菜单来完成。
 
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三,配电柜
 
配电柜,顾名思义,是配电源。引入设备的总电源,并根据机器人系统单元和外围设备所需的电源值分配对应于电压和电流值的电源。您可以选择标准的通用EDS配电柜,也可以根据用户需要设计非标配电柜。 
 
四,机器人控制器
 
每个机器人设备都可以在地面上移动,机器人控制器根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号,并控制单个单元。用于移动机器人设备的设备。 
 
除上述四个组件外,专用于汽车涂装的喷涂机器人还配备了便携式可编程设备,可以离线编程,机器人可以根据预设的轨迹程序和工艺参数进行操作。大大提高了涂料效率。
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