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喷涂机器人的使用场所和环境

作者: 上海柴孚机器人 来源:机械手臂 发布时间:2019-08-12 15:49

喷涂机器人的使用场所和环境要求有哪些

由于喷漆过程中喷漆对人体有害,喷涂环境的照明,通风等条件很差,不易从根本上改进,因此机器人在该领域得到广泛应用。使用喷漆机器人不仅可以改善工作条件,还可以提高产品产量和质量,降低成本。 
 
喷涂机器人的使用场所和环境
 
喷涂机器人已广泛用于汽车车身,家用电器和各种塑料制品的喷涂。与其他工业机器人相比,喷雾机器人在使用环境和动作要求方面具有以下特点:
 
(1)工作环境含有爆炸性喷雾蒸气; 
 
(2)沿轨道高速移动,各点都是工作点; 
 
(3)大多数涂漆部件安装在传送带上并在移动时喷涂。 
 
因此,以下要求适用于喷漆机器人;

(1)机器人的运动链必须具有足够的灵活性,以适应喷枪在工件表面上的不同姿态要求。常用,它有5到6个自由度; 
 
(2)要求速度均匀,特别是在轨道的拐角处,误差小,避免涂层不均匀; 
 
(3)控制方法通常采用实践教学方法较为常见,因此需要在整个工作空间中节省教学工作量,并应考虑重力平衡问题; 
 
(4)可能需要轨迹跟踪装置; 

(5)一般使用连续跟踪控制模式; 
 
(6)必须有防爆要求。 
 
喷涂机器人的使用场所和环境
 
涂装机器人通常有两种类型的液压喷涂机器人和电动涂装机器人。液压驱动方法主要被认为是安全的可燃溶剂蒸气环境。
 
近年来,由于AC伺服电动机的应用和高速伺服技术的进步,喷射机器人已经被电驱动。为了确保操作的安全性,无论什么类型的喷漆机器人需要防爆结构,一般采用“本质安全防爆结构”,这意味着机器人可以安全地工作在强大的危险中爆炸。防爆结构主要有防爆和内压防爆机构。 
 
喷漆机器人的结构一般为六轴和多关节型。它由机器人主体,控制单元和液压系统组成。该手由柔软的手腕结构制成,该手腕结构可以围绕手臂的中心轴线在任何方向上弯曲并且在任何弯曲状态下围绕手腕的中心轴线扭转。由于手腕不具有奇怪的形状,因此可以喷射具有复杂形状的工件并且具有高生产率。 
 
喷涂机器人的使用场所和环境
 
机器人的控制柜通常由多个CPU组成,用于伺服和系统管理,实时坐标转换,液压伺服控制系统和操作面板控制。教学有两种方式:直接教学和远程教学。远程教学具有强大的软件功能,可以在改变喷枪方向的同时保持喷头位置不变,而不会影响目标点,同时直线移动;还有一种所谓的跟踪和再现动作,只允许在传送带的静止状态下显示。在教学和再现时,通过实时坐标变换连续跟踪移动输送机以执行工作。这样,即使输送带的速度发生变化,喷枪和工件的距离和姿势也可以保持恒定,从而确保喷雾的质量。

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