您现在的位置: 工业机器人 > 新闻资讯 > 工业机器人本体的构成

工业机器人本体的构成

作者: 上海柴孚机器人 来源:工业机器人 发布时间:2019-11-14 13:57

      什么是机器人本体

 
  机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
 
工业机器人本体的构成
  
  那么工业机器人的组成结构有哪些呢
  
  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放体力劳动,提高企业的生产效率。工业机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。让我们看看工业机器人的结构组成吧。
  
  1.机械构件
  
  机诫部位是机械人的血肉构成,也是人们常说的机械人内在部位。这些部位分成2个体系:
  
  (1)驱动系统
  
  为了使机器人运行,每个关节需要配备传感装置和特殊的传动控制,这就是驱动系统。它的功能是为机器人的所有部件和关节提供动力。驱动系统的驱动部分可以是液压驱动系统、电驱动系统、气动驱动系统或几个系统的组合。
  
  (2)机械构造系统
  
  工业机器人的机械结构主要由机体、腕部、腕部和手四个部分组成,各个部分有若干自由度,构成一个自由的机械系统。 末端操作员是直接安装在手腕上的重要部件,可以是多手爪的,也可以是工装喷漆枪或者焊具等作业工具。
 
工业机器人本体的构成
  
  2.感觉部分
  
  感觉部分就像人类的五种感觉一样,给机器人提供工作的感觉,帮助机器人更准确地工作。这一部分可分为两个系统:
  
  (1)感觉系统
  
  传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态下有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能性。对于某些特殊信息,传感器的灵敏度可以超越人类。
  
  (2)机械人-坏境互动系统
  
  机械人-坏境互动系统是保持工业机械手与环境因素中的设施互相联络和融洽的体系。工业机械手与外部设备集变成1个作用模块,如挤压成型制作模块、电焊模块、零件加工模块等。还可以是几台机械联动集合成一个复杂的运动单元。
 
工业机器人本体的构成
  
  3.操纵部位
  
  操纵部位等于设备人脑部位,能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵,操纵部位可以分成2个体系:
  
  (1)人机交互系统
  
  人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备,比如,电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数:命令给定系统和信息显示装置。
  
  (2)控制系统
  
  控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。
  
  通过这三大部分六大系统的协调工作,使工业机器人成为高精度的机械设备,具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点,大大提高了企业生产效率和产品质量。
本文标题:工业机器人本体的构成
本文地址:https://www.shcfjqr.com/xinwen/77.html
文章标签:工业机器人本体工业机器人
查看更多相关信息,可点击上海柴孚工业机器人 >>

声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与上海柴孚机器人公司联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-57220705