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简述焊接机器人的系统组成

作者: 上海柴孚机器人 来源:机械手臂 发布时间:2019-08-12 16:24

简述焊接机器人的系统组成

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量,降低成本,改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学,自动控制理论等,内容很多。采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。
 
常规的弧焊机器人系统由由五个部分组成
 
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器,传动机构,机械手臂,关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置,姿态和运动轨迹
2、机器人控制柜,它机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件,软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统,包括焊接电源,专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施
5、焊接工装夹具
 
简述焊接机器人的系统组成
 
焊接机器人的轴伺服控制系统结构称为主从控制方式:它是采用主,从两级控制计算机实现系统的全部控制功能主。计算机实现轴伺服控制系统的管理,坐标变换,轨迹生成和系统自诊断等;从计算机实现所有关节的动作协调控制主从控制方式系统实时性较好,适于高精度,高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。焊接机器人的轴伺服控制系统结构还可采用所谓“分散控制系统” 
 
对于具有多种类型,体积或质量的小批量产品,可以根据工件的焊接空间分布使用简单的焊接机器人工作站或具有焊接定位器和机器人的组合的机器人工作站。适用于“多品种,小批量”的灵活生产。适用于体积小的工件,便于运输。而且批量大,产品种类繁多。将焊接工艺细分,将机器人与焊机相结合的生产线与模块化焊接夹具和快速换模技术相结合,实现低成本,低投资,高效率的自动化。
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