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国内外机械手臂的发展状况

作者: 上海柴孚机器人 来源:机械手臂 发布时间:2019-08-12 16:01

国内外机械手臂的发展状况
 
自1969年世界上第一台机器人诞生于美国通用以来,机器人技术在过去40年中迅速发展,并广泛应用于汽车工业,电子工业,冶金和造船等各个领域。机器人的使用不仅提高了工作效率,还提高了产品质量和数量。使用机器人还可以使人们摆脱繁重而危险的工作环境。
 
国内外机械手臂的发展状况

机器人手臂是机器人最基本和最重要的部分。大多数机器人的动作都是由机器人手臂完成的。在工业生产中,使用的机器人通常只需要一个机械臂来完成工作。可以执行复杂功能的强大机器人也可以通过多个机械臂执行运动。因此,如何控制机器人手臂的运动是研究的重点。目前对机器人手臂的研究主要包括驱动,调速,控制等。国外机器人论文起步较早,研究成果较为成熟。已经有一些有影响力的发展工业机器人公司。它们包括:瑞典ABB机器人,日本 FANUC,Yaskawa,德国库卡机器人,美国 Adept技术,美国机器人,艾默生工业自动化,S-T机器人,已成为其所在地区的支柱产业。
 
国内对移动机器人的研究起步较晚,但近年来发展迅速。许多高校已经迅速发展了机器人的发展并取得了丰硕的成果,如城市大学智能设计,自动化与制造研究中心的自动导航车辆和服务机器人,中国自动化研究所沈阳自动化研究所,AGV和防爆机器人,中国自动化研究所制造的由全方位移动机器人视觉导航系统,哈尔滨工业学成功开发了引导机器人,浙江大学开发水下探测机器人等。

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